A Guanshuo minden motortengelye mérnöki szimulációval kezdődik, nem megmunkálással. Végeselem-elemzést használunk minden tervezési paraméter optimalizálására, mielőtt egyetlen chipet levágnánk --- biztosítva a merevség, a súly és a tartósság optimális egyensúlyát az adott robotalkalmazáshoz.
FEA-vezérelt tervezési folyamatunk:
1. Profilelemzés betöltése--- Adja meg robotja nyomatékát, sebességét, gyorsulását és a munkaciklus adatait
2. Szerkezeti szimuláció--- Modell feszültségeloszlás, torziós elhajlás és sajátfrekvencia
3. Topológia optimalizálás--- Iteratívan finomítsa a geometriát a merevség-tömeg arány maximalizálása érdekében
4. Fáradtság előrejelzése--- Szimuláljon több millió ciklust, hogy valós körülmények között előre jelezze az élettartamot
5. Prototípus korreláció--- A fizikai tesztelés validálja és kalibrálja a FEA modelleket
Főbb tervezési eredmények:
● Torziós merevség ≥ 200 N·m/° (FEA + fizikai vizsgálattal igazolva)
● Optimalizált feszültségeloszlás --- nincsenek terhelés alatti koncentrációs pontok
● A természetes frekvencia úgy van beállítva, hogy elkerülje a rezonanciát a működési sebességnél
● Minimális deformáció még gyors gyorsítás/lassítás közben is
A megbízható ipari robotmotor tengely alapja a megfelelő anyag és a megfelelő szerkezet. Számos anyag- és konfigurációs lehetőséget kínálunk, mindegyiket a robot terhelése, sebessége és környezeti követelményei alapján választjuk ki.
| Anyag | Kulcstulajdonságok | Legjobb For |
|---|---|---|
| Ötvözött acél (40Cr / 42CrMo) | Nagy szilárdság, jó szívósság, kiváló edzhetőség | Általános célú ipari robotok, közepes-nehéz terhelésekhez |
| Csapágyacél (GCr15) | Ultra-nagy keménység, kiváló kopásállóság | Nagy pontosságú robotok, nagy kopásálló alkalmazások |
| Könnyű ötvözet | Magas szilárdság/tömeg arány, csökkentett tehetetlenség | Nagy sebességű robotok, SCARA, Delta robotok |
| Rozsdamentes acél | Korrózióálló, tisztatér-kompatibilis | Élelmiszer/gyógyszer robotok, tisztatéri környezet |
● Tömör tengely:Maximális torziós merevség nagy terhelésű alkalmazásokhoz (hattengelyes robotok, hegesztőrobotok)
● Üreges tengely:Csökkentett forgó tömeg a jobb dinamikus reakció érdekében; lehetővé teszi a kábel/hűtőfolyadék átvezetését (SCARA, Delta robotok)
● Lépcsős tengely:Egyedi átmérőjű profilok a csapágy és a szűkítő felszerelési követelményeinek megfelelően
● Egyedi geometria:Teljesen konfigurálható --- bordák, kulcshornyok, kúpok, menetek, érzékelőtartók
A felületi teljesítmény kritikus az ipari robotmotor tengelyének megbízhatósága szempontjából -- itt történik a súrlódás, a kopás és a nyomatékátvitel. Három fejlett felületmérnöki megoldást kínálunk, amelyek mindegyike különböző működési feltételekre van optimalizálva.
Folyamat:A nitrogén plazma segítségével történő diffúziója az acél felületébe szabályozott vákuumkörnyezetben
Ügy mélysége:1,0 ~ 2,5 mm (testreszabható)
Előnyök:
● Kiváló fáradtságállóság --- ideális ciklikus terheléshez
● Minimális torzítás --- megőrzi a méretpontosságot
● Egyenletes keménységeloszlás
● Jó kopásállóság általános alkalmazásokhoz
Ajánlott:Általános hattengelyes robotok, anyagmozgatás, összeszerelési alkalmazások
Folyamat:Krómbevonat elektrokémiai leválasztása
Előnyök:
● Kiváló korrózióállóság
● Nagyon sima felület
● Jó kopásállóság
● Kopott tengelyekre átépíthető
Ajánlott:Korrozív környezet, élelmiszer/gyógyszer, kültéri alkalmazások
Folyamat:Amorf szénfilm fizikai gőzleválasztása (PVD).
Súrlódási együttható:≤ 0,1 (a legalacsonyabb az összes kezelés között)
Előnyök:
● Rendkívül alacsony súrlódás --- minimális energiaveszteség
● Kivételes kopásállóság
● Kémiailag inert --- tisztatér-kompatibilis
● Sima, magasfényű felület
Ajánlott:Nagy sebességű precíziós robotok, együttműködő robotok, tisztatéri alkalmazások
Ipari robotmotor-tengelyeinket a legmagasabb precíziós szabványok szerint gyártjuk fejlett CNC-berendezések és szigorú folyamatszabályozás segítségével. Minden gyártási lépést ellenőriznek, hogy biztosítsák az állandó, megismételhető minőséget.
Gyártó berendezések:
● 26 CNC hengeres csiszoló a nagy pontosságú OD köszörüléshez
● 6 nagy pontosságú középpont nélküli köszörű
● 3 kombinált eszterga-maró gép összetett geometriákhoz
● 6 hobbing gép spline gyártásához
● 2 megmunkáló központ az egyedi funkciókhoz
● Teljesen automatikus optikai ellenőrző rendszer
Precíziós képességek:
| Paraméter | Szabványos pontosság | Nagy pontosság (kérésre) |
|---|---|---|
| Külső átmérő tolerancia | h6 | h5 / h4 |
| Felületi érdesség (párosítás) | Ra 0,025 ~ 0,1 μm | Ra ≤ 0,012 μm |
| Átmérő kifutás | ≤ 0,002 ~ 0,005 mm | ≤ 0,001 mm |
| Koaxialitás | ≤ 0,005 mm | ≤ 0,002 mm |
Folyamatvezérlés:
● SPC statisztikai folyamatvezérlés minden kritikus műveletnél
● 100%-os méretellenőrzés minden gyártási szakaszban
● Első darab jóváhagyás minden beállításhoz
● Teljes nyomon követhetőség a nyersanyagtól a kész alkatrészig
Nem csak a teljesítményt állítjuk, hanem érvényesítjük is. Minden ipari robotmotor-tengely-konstrukciót szigorú tesztelésnek vetnek alá annak ellenőrzésére, hogy a teljesítmény megfelel-e az előírásoknak, és a gyártási alkatrészeket ellenőrzik a konzisztencia biztosítása érdekében.
Tervezési érvényesítési tesztelés:
● Torziós merevség teszt:≥ 200 N·m/° torziós merevséget igazol terhelés alatt
● Fáradtsági teszt:Ciklikus terhelési teszt az 1 000 000+ ciklus élettartamának ellenőrzésére
● Kifutási és koncentrikussági teszt:Ellenőrzi a forgási pontosságot üzemi sebességnél
● Termikus kerékpározási teszt:Ellenőrzi a méretstabilitást a hőmérséklet-tartományban
● Bevonat tapadási teszt:Biztosítja a felületi bevonat integritását feszültség alatt
Gyártási ellenőrzés:
● 100%-os méretellenőrzés optikai és kontaktméréssel
● Felületi érdesség ellenőrzése minden illeszkedő felületen
● Keménységvizsgálat hőkezelt alkatrészeken
● Szemrevételezéses felületi hibák
● Spline és menetmérés
Ellenőrző berendezés:
● Teljesen automatikus optikai ellenőrző rendszer
● Kétdimenziós projektorok
● Felületi mérőeszközök (profilométerek)
● Hengerességmérő műszerek
● Keménységmérők (Rockwell / Vickers)
A különböző robottípusok nagymértékben eltérő tengelyigényekkel rendelkeznek. Használja az alábbi mátrixot az alkalmazásához javasolt konfiguráció megkereséséhez, vagy forduljon mérnöki csapatunkhoz személyre szabott ajánlásért.
| Robot típus | Kulcskövetelmények | Ajánlott anyag | Javasolt felületkezelés | Tengely konfiguráció |
|---|---|---|---|---|
| Hattengelyes csuklós | Nagy merevség, nagy nyomaték, fáradásállóság | 42CrMo ötvözött acél | Ionnitridálás | Tömör tengely, bordás csatlakozás |
| SCARA | Könnyű, gyors reagálás, nagy pontosság | Könnyű ötvözet / 40Cr | DLC bevonat | Üreges tengely, kulcshorony + kúpos |
| Együttműködő (Cobot) | Sima működés, alacsony zajszint, biztonság | GCr15 csapágyacél | DLC / Hard Chrome | Tömör / üreges, harmonikus reduktor interfész |
| Delta / Párhuzamos | Ultrakönnyű, nagy gyorsulás | Könnyű ötvözet | DLC bevonat | Üreges tengely, minimális átmérő |
| Hegesztő robot | Nagy merevség, hőállóság, tartósság | 42CrMo ötvözött acél | Ionnitridálás | Masszív tengely, nagy teherbírású bordás |
| Tisztatér / Pharma | Korrózióálló, részecskementes | Rozsdamentes acél | Kemény Chrome / DLC | Tisztatér specifikáció szerint |
Reduktor kompatibilitás:
● Harmonikus reduktorok:Precíziós kúpos és spline interfészek a holtjáték nélküli működéshez (ideális cobotokhoz, SCARA)
● Lakóautó reduktorok:Nagy szilárdságú bordás és kulcscsatlakozások a nagy nyomatékátvitelhez (ideális hattengelyes hegesztéshez)
● Bolygó/cikloidális:Egyedi interfészek elérhetők a szűkítő specifikációi szerint
A késztermék ritkán illeszkedik tökéletesen. Egyedi mérnöki szolgáltatásunk figyelembe veszi az Ön speciális robotkövetelményeit, és egy ipari robotmotor tengelyt szállít az Ön pontos alkalmazására.
Amit személyre szabhatunk:
● Teljes geometria --- átmérő, hossz, lépések, jellemzők
● Anyagválasztás és hőkezelési specifikáció
● Felületkezelés típusa és paraméterei
● Csatlakozási felületek --- bordák, kulcshornyok, kúpok, menetek
● Tolerancia és precíziós fokozatok
● Különleges jellemzők --- szenzortartók, hűtőcsatornák, tömítőfelületek
● Reduktor-specifikus interfész-optimalizálás
Egyedi fejlesztési folyamat:
1. Követelmények összegyűjtése--- Megosztja a robot specifikációit, teljesítménycéljait és működési feltételeit
2. FEA és tervezési javaslat--- Szimulálunk és optimalizált tervezést javasolunk teljesítmény-előrejelzésekkel
3. Tervezési áttekintés--- Együttműködő áttekintés és finomítás a mérnöki csapattal
4. Prototípus gyártás--- 3-5 mintaegység teszteléshez és érvényesítéshez
5. Tesztelés és érvényesítés--- Tesztelsz az alkalmazásodban; szükség esetén ismételjük
6. Gyártási felfutás--- Teljes gyártás következetes minőségellenőrzéssel
Mérnöki támogatás tartalmazza:
● FEA elemzési jelentés
● Tervezés a gyárthatósági (DFM) visszajelzéshez
● Anyag- és felületkezelési tanácsadás
● Prototípus tesztelés támogatása
● Gyártási műszaki dokumentáció
A minőség a teljes folyamatunkba beágyazott --- a nyersanyagbeszerzéstől a végső szállításig. Minőségirányítási rendszerünk biztosítja, hogy minden motortengely megfeleljen az Ön specifikációinak és magas követelményeinknek.
Tanúsítványok:
● ISO 9001:2015 minőségirányítási rendszer
● ISO/TS 16949 autóipari minőségirányítás
● Nemzeti High-Tech Enterprise Certification
● 11 szabadalmaztatott technológia a tengelyek tervezésében és gyártásában
Minőségi kötelezettségvállalások:
● 100%-os nyomon követhetőség az alapanyagtól a késztermékig
● Anyagtanúsítványok minden tételhez
● Az ellenőrzési jelentések kérésre rendelkezésre állnak
● Folyamatos fejlesztés adatelemzés révén
Beszállítói minőségirányítás:
● Jóváhagyott beszállítói lista az alapanyagokhoz
● Bejövő anyagvizsgálat --- tanúsítványok + fizikai vizsgálat
● Rendszeres beszállítói auditok
● Anyagtétel nyomonkövetési rendszer
Támogatjuk Önt a kezdeti tervezéstől a teljes gyártásig. Mérnöki csapatunk készséggel áll rendelkezésére az anyagválasztásban, a felületkezelés optimalizálásában, a reduktor-kompatibilitásban és az egyedi tervezésben.
Mintaprogram:
● Prototípusminták állnak rendelkezésre tesztelésre és érvényesítésre
● Minta átfutási idő:1--3 munkanap készletmintáknál, 7--12 nap egyedi megmunkálású mintáknál és 12--18 nap hőkezeléssel vagy speciális felületkezeléssel ellátott cikkeknél.
● Minta költség:A készletminták ingyenesek (a vevő fizeti a szállítást); Az egyedi minták megmunkálási költséget igényelnek, amelyet teljes mértékben levonnak az első tömeges megrendelésből, amely megfelel a szabvány MOQ-nak. Azok az éves ügyfelek, akik 30 000 USD felett vásárolnak, évente legfeljebb 3 ingyenes egyedi mintát kapnak új modellenként.
● Minta mennyiség: Általában 3-5 darab az átfogó teszteléshez
● Ellenőrzési jelentés minta mellékelve
Műszaki támogatási szolgáltatások:
● FEA megvalósíthatósági elemzés egyedi tervekhez
● Anyag- és felületkezelési tanácsadás
● A reduktor interfész kompatibilitási felülvizsgálata
● Tervezés a gyárthatósági (DFM) visszajelzéshez
● Alkalmazásmérnöki támogatás
● Hibaelemzés és hibaelhárítás
Értékesítés utáni támogatás:
● Műszaki támogatás a termék teljes életciklusa során
● Folyamatos fejlesztési együttműködés
● Tervezési iterációs támogatás a termékfrissítésekhez
Készen áll arra, hogy megvitassa az ipari robotmotor tengelyre vonatkozó követelményeit? Mérnöki csapatunk készen áll a tervezési tanácsadással, FEA elemzéssel vagy egyedi árajánlattal.
Elérhetőségek:
● Cég: Ningbo Guanshuo Precision Hardware Co., Ltd.
● Helyszín: Ningbo, Zhejiang, Kína
● Telefon / WhatsApp: +86-15990709753
● Válaszidő: 24 munkaórán belül
A leggyorsabb válasz érdekében a következőket tartalmazza:
● 2D/3D rajzok (ha vannak) vagy alapvető méretkövetelmények
● A robot típusa és az alkalmazás leírása
● Szűkítő típusa (harmonikus / RV / planetáris / egyéb)
● Nyomatékra, fordulatszámra és munkaciklusra vonatkozó követelmények
● Működési környezet (hőmérséklet, páratartalom, szennyeződések)
● Becsült éves vagy tételes mennyiség
● Projekt idővonal
A Guanshuo Precisionról:
A Ningbo Guanshuo Precision Hardware Co., Ltd. egy 2016-ban alapított nemzeti csúcstechnológiai vállalkozás, amely nagy pontosságú motortengely kutatás-fejlesztésre és gyártásra szakosodott. Több mint 50 alkalmazottunkkal, 3 mérnöki technikussal és fejlett CNC berendezésekkel olyan iparágakat szolgálunk ki, mint az ipari automatizálás, az új energetikai járművek, az orvosi berendezések és a szerszámgépek. 11 szabadalmaztatott technológia és ISO 9001/TS16949 tanúsítvány biztosítja a minőséget és az innovációt.
Gyakori kérdések az ipari robotmotor tengelyeinkről, az egyedi tervezésről és a rendelési folyamatról.
V: A robottengelyeket kifejezetten ciklikus terhelésre, precíz pozícionálásra és reduktor-integrációra tervezték --- a szabványos motortengelyekből hiányzik a torziós merevség, a fáradtságállóság és a robotalkalmazásokhoz szükséges precíziós interfészek. Szabványos tengely használata egy robotban idő előtti meghibásodáshoz és pozicionálási hibákhoz vezethet.
V: Igen. Rendszeresen tervezünk tengelyeket, hogy kompatibilisek legyenek a nagy gyártók harmonikus reduktoraival, RV reduktoraival és bolygókerekes sebességváltóival. Adja meg szűkítő modelljét vagy interfész rajzát, és mi megtervezzük a tengelyt az optimális integráció érdekében.
V: A végeselem-elemzés (FEA) egy mérnöki szimulációs módszer, amely megjósolja, hogy egy alkatrész hogyan fog teljesíteni valós körülmények között --- feszültség, deformáció, kifáradás. Ha gyakorlatilag először optimalizálunk, jobb teljesítményt érünk el (nagyobb merevség, könnyebb súly, hosszabb élettartam), mint a hagyományos próba-hiba gyártás.
V: Ez a prioritásaitól függ. Ionnitridálás = a legjobb fáradtságállóság általános használatra. Kemény króm = legjobb korrózióállóság. DLC = a legkisebb súrlódás nagy sebességű/precíziós alkalmazásokhoz. Mondja el működési feltételeit, és mi javasoljuk az optimális kezelést.
V: Ideális esetben 2D/3D rajzok. Ha még tervezési fázisban van, akkor az alapvető specifikációkkal dolgozhatunk: átmérőtartomány, hossz, nyomaték/fordulatszám követelmények, reduktor típusa, működési környezet és becsült mennyiség. Árajánlatot adunk, majd a tervezés előrehaladtával finomítunk.
V: Igen, az anyagtanúsítványok (malomvizsgálati jelentések) minden tételhez mellékelve vannak. Méretvizsgálati jelentések, keménységi jelentések és bevonatvastagság jelentések kérésre rendelkezésre állnak. Felár ellenében külső szemle is megoldható.
V: Abszolút. Szakterületünk a robotgyártók támogatása a fejlesztés korai szakaszától a teljes körű gyártásig. Mérnöki csapatunk együtt dolgozik Önnel a prototípuskészítés során, majd gyártási csapatunk zökkenőmentesen méreteződik --- egyenletes minőséget biztosítva az első mintától a tízezredik részig.
Cím
Qingqing Road 268-1, Jiaochuan alkerület, Zhenhai kerület, Ningbo város, Zhejiang tartomány, Kína
Tel
