Szivattyúban vagy ventilátorban amotor tengelycsak nyomatékot kell leadnia. Szervohajtásban, robotcsuklóban vagy CNC tengelyben pozíciót is kell adnia. Néhány mikronos kifutás a tengelynél látható hibává válik a robotkar végén, és a kezelő nyöszörgést hall minden eltolódást. Ez a különbség megváltoztatja a lényeges specifikációkat. Ez az útmutató a Guanshuo automatizáláshoz épített tengelyeit és az őket elválasztó számokat ismerteti.
A szilárdság szempontjából általános ipari tengely van előírva. Kibírja-e a nyomatékot, és bírja? Egy automata aknának ezek előtt még két kérdésre kell válaszolnia.
Az első pozíciós. A szervorendszer a tengely egyik végén lévő jeladón zárja a hurkát, de a munka a másik végén történik. Bármilyen kifutás, excentricitás, feltekerés a két pont között olyan hiba, amelyet a vezérlőrendszer nem lát, és nem is tud korrigálni. A tengelynek elég igaznak kell lennie ahhoz, hogy a kódoló olvasása őszinte legyen.
A második az akusztikus. Az automatizálási cellák az emberek mellett futnak. Az enyhén kiegyensúlyozatlan tengely fordulatszámnál hallható nyüszítéssé, illetve a csapágy élettartamát lerövidítő rezgéssé válik. Az egyensúlyi fokozat itt specifikáció, nem utólagos gondolat.
Négy szám végzi el a legtöbb munka egy automatizálási tengelyrajzon. Ezeket az értékeket tartja Guanshuo a termelésben.
A koaxialitás az az, amit a vásárlók leggyakrabban alul specifikálnak. Leírja, hogy minden átmérő mennyire osztozik egy tengelyen. A szervotengelyen a jeladó ülésének, a csapágycsapoknak és a kimeneti kúpnak meg kell egyeznie a középpont helyén. Ha néhány mikronnál nagyobb mértékben nem értenek egyet, a motor önmagával küzd.
A kifutás a tengelynél nem marad meg a tengelynél. A robotkaron az ízületi hiba megsokszorozódik a kar nyúlásával. Ez az oka annak, hogy a csuklós tengelyek sokkal szorosabbak, mint a végfelhasználói tűrés. A tengely költségvetésének a rendszer költségvetésének töredékének kell lennie.
A szervo motor tengelya kimeneti végén lévő interfész köré épül. A Guanshuo ezeket szabványos 1:10-es kúpossággal, M4-től M12-ig terjedő belső menetekkel és C0,5-C2-es végletörésekkel készíti. A kúpos és a vonócsavar merev, holtjátékmentes kapcsolatot biztosít, amire egy pozicionáló rendszernek szüksége van. Egy kulcsos kerékagy adna valami vadászatot a szervónak.
Az út CNC esztergálás, majd ultrafinom köszörülés, amely ≤0,005 mm-re hozza a koaxiálisságot, majd G1 dinamikus egyensúlykorrekció. Három felületerősítési lehetőség áll rendelkezésre: felületi kioltás, nitridálás és krómozás.
A léptető tengelyek nyitott hurkú mozgást szolgálnak, így nincs jeladó, amely korrigálja a hibát. Ez úgy hangzik, mintha szigorúbb specifikációkat kellene követelnie, de a terhelés kisebb és a sebesség is alacsonyabb, így a gyakorlati követelmények enyhülnek.
| Spec | Léptető tengely | Szervo tengely |
|---|---|---|
| Kifutás | ≤0,01-0,02 mm | Koaxialitás ≤0,005 mm |
| Átmérőtűrés | h7 | h5 / h6 |
| Felületkezelés | Ra 0,8-1,6 μm | Ra 0,2-0,4 μm |
| Egyensúly | Általában nincs megadva | G1 vagy jobb |
| Kimenet vége | Sima, D-lapos vagy kulcshorony | 1:10 kúpos M4-M12 menettel |
A két oszlop közötti különbség a költségrés. A szervo-fokozatú számok megadása egy léptetőalkalmazáson a vásárlók túlfizetésének egyik leggyakoribb módja. Ha a gép nyitott hurkú és mérsékelt sebességgel működik, akkor a léptető oszlop az őszinte specifikáció.
A nagy sebességű aknák azok, ahol a tengelykészítés nehézkessé válik. Guanshuo építnagysebességű motortengelyekφ5 és φ50 mm között, ≤0,001 és 0,003 mm közötti kifutással, h5 vagy h6 tolerancia, Ra 0,2 és 0,4 μm között, és G1 vagy jobb egyensúly. Az aljzat nagy szilárdságú ötvözet, edzett, temperált és nitridált.
Ezeknek a számoknak az oka a fizika. A kiegyensúlyozatlansági erő a forgási sebesség négyzetével nő. Az 1500 ford./percnél láthatatlan maradék kiegyensúlyozatlanság az orsó fordulatszámánál romboló erővé válik. A szerszámgépek orsótengelyei HRC 60 és 65 közötti felületi keménységet adnak, és G0,1-től G0,4-ig vannak kiegyensúlyozva, 15 000 óra feletti kifáradási élettartammal.
Néhány automatizálás olyan környezetben működik, ahol a szikra veszélyt jelent. A robbanásbiztos motortengelyek ≤0,01 mm-es kifutást tartanak, és szikramentes ötvözetből készülhetnek. A szűk kifutás itt nem csak a pontosságról szól. Középen tartja a rotort, hogy semmi se dörzsölje, mert a dörzsölés az, ami elsősorban hőt és szikrát termel.
A legtöbb automatizálási tengely ilyenlépcsős tengelyek. Minden lépés egy csapágyat, tömítést, fogaskereket vagy rotorköteget helyez el a hossz mentén egy beállított pozícióban. Két specifikáció határozza meg, hogy ezek a részek négyzet alakúak-e.
A merőlegességi szám az, amelyik harap. A nem négyszögletes lépcsőhöz nyomott csapágy a felszerelés pillanatától kezdve egyenlőtlenül terhelődik. Felforrósodik és korán meghibásodik, és a hiba inkább csapágyproblémának tűnik, mint tengelyproblémának. Guanshuo úgy építi ezeketegyetlen lépéséskettős lépéstengelyek.
A kimeneti funkció éppúgy pozicionálási döntés, mint nyomaték. Mindegyik opció merevséget keres a költségek ellenében.
| Funkció | Viselkedés | Legjobb illeszkedés |
|---|---|---|
| D-lapos | Egyszerű, alacsony költség, némi átfutási idő | Kis léptetők, könnyű teherbírás |
| Kulcshorony | Nagy nyomaték, de a hézag lehetővé teszi a holtjátékot | Hajtóműves motorok, egyirányú hajtások |
| Spline | A terhelés sok fog között megoszlik, kis holtjáték | Robotcsuklók, irányváltó szervo hajtások |
| Kúpos és vonócsavar | A legmerevebb, gyakorlatilag nulla holtjáték | A szervo kimenet vége |
A reteszhornyok GB/T 1095-re vannak vágva. Fordított szervotengely esetén a reteszelt csuklóban lévő holtjáték közvetlenül pozicionálási hibaként jelenik meg, ezért a kúpos interfész dominál a szervo végén. Guanshuo tartjatöbbkulcsos horonyszimmetria ≤0,02 mm-re, ahol a kulcs a helyes válasz.
Az automatizálási aknáknak gyakran kemény felületre van szükségük kemény mag nélkül. Négy kezelés áll rendelkezésre, amelyek különböző problémákat oldanak meg.
| Kezelés | Mit ad |
|---|---|
| Indukciós edzés | Kemény napló, kemény mag, dimenzióváltásról nem is beszélhetünk |
| Nitridálás | Nagyon kemény, alacsony torzítású felület. Jó nagy sebességű tengelyekhez |
| Kemény krómozás | Kopás- és korrózióállóság, valamint az elkopott csapok visszanyerésének módja |
| Kerámia bevonat | Extrém kopásállóság és elektromos leválasztás, ahol szükséges |
Érdeklődjön bármelyik szállítótól, hogy a tengely a felületkezelés után köszörült-e. A nitridálás és a bevonat is megváltoztatja a kész méretet. Ha a kezelés az utolsó művelet, akkor a rajzon szereplő tűrés nem az Ön által kapott tűrés.
A robotcsuklótengelyek olyan feladattal néznek szembe, amelyet a szivattyútengely soha nem lát. Folyamatosan indulnak, megállnak és hátramenetek, és minden ciklus egy fáradtsági ciklus. A Guanshuo ipari robottengelyeit úgy építették meg, hogy több mint 1 000 000 kifáradási kopási ciklust meghibásodás nélkül teljesítsenek, ez a megfelelő szám ebben a munkaosztályban.
Ennek elérése az egész folyamat kombinációja, nem egy trükk. Ötvözött acél, a minőséghez igazított hőkezelési út, bőséges gyökérsugár, ahol az átmérő változik, és az edzés utáni köszörülés, hogy a kész geometria igaz legyen. Az e mögött meghúzódó anyagválasztást atengely anyagvezető, és a folyamat sorrendje amegmunkálási végigjátszás.
Milyen tűrésre van szüksége egy szervomotor tengelyének?
Koaxialitás ≤0,005 mm a kész tengelyen, h5 vagy h6 átmérőtűréssel és Ra 0,2 és 0,4 μm közötti felületkezeléssel. A dinamikus egyensúly legyen G1 vagy jobb. A Guanshuo ezeket CNC esztergálással, majd ultrafinom köszörüléssel és egyensúlykorrekcióval éri el.
Mi a különbség a szervo és a léptetőmotor tengelye között?
A szervotengely minden tekintetben feszesebb. Koaxialitás ≤0,005 mm a ≤0,01 és 0,02 mm közötti léptető kifutása esetén, h5 vagy h6 a h7 ellen, Ra 0,2 és 0,4 μm közötti Ra 0,8 és 1,6 μm között, és egy meghatározott egyensúlyi fokozat, amelyre a léptetőnek általában nincs szüksége. A szervó is 1:10-es kúposban végződik, nem pedig sima vagy D-lapos végű.
Miért számít a dinamikus egyensúly az automatizálási tengelyen?
A kiegyensúlyozatlansági erő a sebesség négyzetével növekszik, így egy kis maradékból nagy rezgés lesz magas fordulatszámon. Ez a vibráció lerövidíti a csapágy élettartamát, hallható nyüszítést ad a cellában, és rontja a pozicionálási pontosságot. A nagy sebességű tengelyek G1 vagy jobb, az orsótengelyek pedig G0,1 és G0,4 közöttiek.
A robotcsuklós tengelynél reteszhornyot vagy bordát kell használni?
A legtöbb esetben egy spline. A reteszhoronynak hézagra van szüksége az összeszereléshez, és ez a hézag holtjátékká válik, amikor a csukló megfordul. A spline megosztja a terhelést sok fog között, sokkal kevesebb mozgásveszteséggel. A szervo kimeneti végeknél a vonócsavarral ellátott kúpos még merevebb.
A Guanshuo készíthet tengelyeket robbanásbiztos motorokhoz?
Igen. A robbanásbiztos tengelyek ≤0,01 mm-es kifutásig tarthatók, és szikramentes ötvözetben szállíthatók. A szoros lefutás középen tartja a rotort, így semmi sem súrlódik, ami megakadályozza a hőt és a szikraképződést, amit el kell kerülni.
Küldje el a szükséges koaxialitást, egyensúlyi fokozatot és interfészt. A Guanshuo házon belül csiszol és egyensúlyoz, így a rajzon szereplő számok azok a számok, amelyeket mérni kell. Vagy elérje a csapatot akapcsolati oldal.
